Hoàng tử Amedeo sinh ngày 21 tháng 2 năm 1986 tại Bệnh viện Đại học Saint-Luc ở Sint-Lambrechts-Woluwe thuộc thành phố Bruxelles của Vương quốc Bỉ.[4] Cậu đã được rửa tội bởi Đức Hồng y Godfried Danneels. Cha mẹ đỡ đầu của cậu là Vua Philippe và Paola, Vương hậu Bỉ. Cậu đồng thời cũng là cha đỡ đầu của Élisabeth của Bỉ.

Từ năm 1986 đến 1993, cậu và cha mẹ sống ở Basel, Thụy Điển. Đến năm 1993, cậu cùng gia đình chuyển về định cư tại Bruxelles, Bỉ.

Ông bà nội ngoại của cậu đều là những thành viên của Hoàng thất và gia đình quý tộc châu Âu. Cậu đồng thời cũng là hậu duệ của các gia đình Hoàng gia trên thế giới như Áo, Bỉ, Ý, Thụy Điển, Pháp, Đan Mạch, Anh, Bồ Đào Nha, Tây Ban Nha và Đức.

Hoàng tử có một em trai là Hoàng tử Joachim (sinh năm 1991) và ba cô em gái là Công chúa Maria Laura (sinh năm 1988), Công chúa Luisa Maria (sinh năm 1995) và Công chúa Laetitia Maria (sinh năm 2003).